電應(yīng)普傳感器| 泳池清潔機器人測距/避障傳感器方案

?在炎炎夏日，泳池成為了人們消暑和放松的絕佳場所。然而，要保持泳池的清潔和安全并非易事。

幸運的是，隨著科技的不斷進步，泳池清潔機器人應(yīng)運而生，為我們解決了這一煩惱。而在泳池清潔機器人的眾多核心部件中，測距/避障傳感器起著至關(guān)重要的作用。

為此，我司專門為泳池清潔機器人專用而研發(fā)了兩款傳感器，分別為DYP-A23水面避障傳感器，DYP-L08水下測距傳感器，他們分別適用于水面清潔機器人及水下清潔機器人。

泳池水面清潔機器人

電應(yīng)普專門針對泳池水面清潔機器人應(yīng)用開發(fā)的一款封閉式收發(fā)分體防水探頭DYP-A23超聲波避障的傳感器，當泳池水面清潔機器人在清潔水面漂浮物時，DYP-A23傳感器為其提供避障功能并輔助其前行，這使得泳池水面清潔機器人能夠更好地了解泳池環(huán)境，為清潔工作提供有力支持。

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超聲波避障傳感器安裝于機器人前方，傳感器檢測到前方有臺階等障礙物時，會實時將障礙物距離數(shù)據(jù)傳給機器人，做出停止、轉(zhuǎn)向、減速等一系列操作來實現(xiàn)智能行走。

1.波浪消除算法

內(nèi)置波浪消除算法，減小泳池水面波浪、樹葉等雜物產(chǎn)生的雜波干擾，避免機器人誤觸發(fā)轉(zhuǎn)向。

2.抗電機干擾強

抗干擾電路，減小機器人電機產(chǎn)生的紋波干擾，提升機器人工作穩(wěn)定性。

3.測量盲區(qū)小至100px

精準探測近處、池壁、臺階及障礙物，免除因長時間碰撞對泳池、機器人產(chǎn)生損害。

DYP-A23 產(chǎn)品信息

采用封閉式分體防水探頭，設(shè)計而成的一款高性能測距模塊。100px 較小盲區(qū)適用不同的檢測條件，探頭具備3米防水深度，適用于潮濕場合，可用于泳池水面清潔機器人。

                                                                產(chǎn)品特點

                            產(chǎn)品參數(shù)

                            產(chǎn)品尺寸：mm

泳池水下清潔機器人

電應(yīng)普超聲波水下測距傳感器可發(fā)出1~2MHz超聲波，測量距離達8米遠，滿足泳池機器人水下作業(yè)的巡航避障需求，能輔助還原水下泳池全貌，還可以判斷機器人自身狀態(tài)是在水下還是水面上，助力機器人智能化升級。

水下測距傳感器DYP-L08/L08B

超聲波水下測距傳感器利用超聲波在水中的傳遞特性，根據(jù)時差法對不同距離下障礙物所產(chǎn)生的回波信號進行識別，主要適用于在水下工作設(shè)備的避障、測距等功能的實現(xiàn)。

                                                                產(chǎn)品特點

                                                           產(chǎn)品參數(shù)

                                                           產(chǎn)品尺寸：mm